init

prj.conf

@@ -0,0 +1,33 @@
+# c version
+CONFIG_CPP=y
+CONFIG_NEWLIB_LIBC=y
+CONFIG_NEWLIB_LIBC_NANO=n
+CONFIG_PICOLIBC=n
+CONFIG_MINIMAL_LIBC=n
+CONFIG_POSIX_API=y
+
+# logging
+CONFIG_LOG=n
+
+# gpio support
+CONFIG_GPIO=y
+
+# display for native_sim
+CONFIG_DISPLAY=y
+CONFIG_SDL_DISPLAY=y
+
+# networking
+CONFIG_NETWORKING=y
+CONFIG_NET_CONFIG_SETTINGS=y
+CONFIG_NET_CONFIG_AUTO_INIT=y
+CONFIG_NET_CONFIG_NEED_IPV4=y
+
+CONFIG_NET_IPV4=y
+CONFIG_NET_IPV6=n
+CONFIG_NET_DHCPV4=n
+CONFIG_NET_UDP=y
+CONFIG_NET_TCP=n
+
+# micro ros
+CONFIG_MICROROS=y
+CONFIG_MICROROS_TRANSPORT_UDP=y